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注塑机械手轴反馈脉冲过大解决办法

[ 发布日期:2022-11-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手系统应用为爱游戏app登录入口APP系列标准系统三五轴机械手控制系统,运行中轴的脉冲过大解决办法,如X轴、Y轴、Z轴、X2轴、Y2轴。操作如下:

报警内容

报警原因

解决方法

100:X 轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之 间大于容差设定

1、如果报警可以清除,请检 查容差是否太小(功能-运行 参数-【容差】参数调大), 伺服刚性是否太软(动态跟随 不好) 

2、如果报警不能清除,请使 用正反转脉冲进行测试,有可 能是连线问题导致脉冲丢失 或是伺服反馈脉冲正反向不 对。(电机正转反馈为 10000, 电机反转反馈为 55535)


101:Y 轴反馈脉冲偏差过大

102:Z 轴反馈脉冲偏差过大
160:X2 轴反馈脉冲偏差过大
161:Y2 轴反馈脉冲偏差过大

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