咨询电话
13924666952
400-158-1606
注塑机械手系统应用为爱游戏app登录入口APP系列标准系统三五轴机械手控制系统，运行中轴的脉冲过大解决办法，如X轴、Y轴、Z轴、X2轴、Y2轴。操作如下：
报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
100:X 轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之 间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，请检 查容差是否太小(功能-运行 参数-【容差】参数调大）， 伺服刚性是否太软（动态跟随 不好） 2、如果报警不能清除，请使 用正反转脉冲进行测试，有可 能是连线问题导致脉冲丢失 或是伺服反馈脉冲正反向不 对。（电机正转反馈为 10000， 电机反转反馈为 55535） |
101:Y 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 102:Z 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 160:X2 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 161:Y2 轴反馈脉冲偏差过大 |
