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注塑五轴机械手的子程序设置和教导

[ 发布日期:2022-11-11 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑五轴机械手系统采用爱游戏app登录入口APP系列注塑驱控一体机械手控制系统,机械手运行中需要子程序的设置如何操作及教导操作如下:


子程序的设置


点击“注释/标签”按钮可进入注释/标签的教导页面,插入了注释后,可以对上一步程序或者下一步程序进行说明;同时在执行子程序跳转时必须先要插入“注释/标签”才可将条件插入进主程序中。(如果使用条件必须插入“注释/标签”)

点击注释的空白栏,自动会弹出输入框,在框内输入注释内容(点击CH可以进行中英文切换),之后点击“插入”键,然后将注释插入相对应的程序步之前。输入框如下:



教导条件时先要教导标签注释,否则条件不能插入主程序里。

(1)条件的教导涉及三个方面,分别是标签,条件和子程序。三者相辅相成,缺一不可。

(2)条件使用:当满足某一条件,系统就跳转到子程序里面,子程序执行完之后,系统跳回主程序标签的位置。

(3)条件分为五种类型:输入点ON/OFF、试产、间隔模数、不良品和取样。

(4)一定要先插入标签,才能插入条件程序。

(5)点击教导选择,选中要使用的子程序,点击选择按钮,进入对应的子程序或主程序进行教导,如下图所示:


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