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冲压机械手控制系统机械手手控器外观功能按键详解

[ 发布日期:2022-01-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

冲压机械手控制系统为爱游戏app登录入口APP系列产品,机械手的手控器(示教器)现有两款,一款灰色和黑色外观,但主要功能不受影响,外观功能键介绍如下:


冲压机械手控制系统手控器


图-灰色冲压机械手控制系统手控器


1、状态选择开关


手动,停止,自动状态选择。

【手动】:选择开关打到手动后,可以进行手动操作和编写程序。

【停止】:选择开关打到停止后,可以进行功能设定。

【自动】:选择开关打到自动后,可以进行全自动以及相应设置。


2、功能按键


【启动】键:进行原点复归和全自动动作时,按下此键会开始相应动作。

【停止】键:全自动状态下,按下此键,系统会在教导程序的最后一步自动停止;在停止状态下,此键可清除已经解决掉的报警显示。

【原点】键:在停止状态下,按下此键,再按下启动键,开始进行原点复归动作。

【复归】键:按此键可对【I/O复位】界面中勾选的I/O输出点进行复位。

【上下】键:此键用于调整手动与全自动时的全局速度。


3、页面切换键


F1—F5:分别对应显示板上的功能。


4、轴动作键


X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手动状态下,按下按键相应的轴会动作。


5、微调旋钮


手动状态精确调位时,可以用此旋钮进行轴的精确动作。状态栏中可以选择对哪个轴进行调位。

X1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。

X5:动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度。

X10:动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度。


6、急停按钮


紧急情况下按下急停按钮,会断掉所有轴的使能,所有IO保持当前状态。

系统报警:紧急停止,将旋钮旋出后,按下【停止】键,可消除报警。


7、状态灯


【冲床上死点】(旧款为冲压原点):冲床上死点信号状态显示。

【冲压下死点】(旧款为安全光栅):冲床下死点信号状态显示。

【允许冲压】:系统输出冲压允许状态显示。

【冲压安全】:机械手在冲压安全范围的状态显示。

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