爱游戏app(中国·官方)最新网站-登录入口

工业冲压机械手软限位的参数设置

[ 发布日期:2022-01-18 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机械手的软限位是什么?软限位是软件中设定的各轴运动范围限值。了解轴的运动学原理,就会知道,不管机械手臂或者关节机器人之所以能在空间里准确到达一个位置,依靠的是各个轴分别从零点开始开始旋转特定的角度,从而合成出最终的位置。注意“零点”这个关键词,意即每个关节开始运动的参考点,即0度。

爱游戏app登录入口APP系列冲压机械手控制系统,软限位的设置如下:



正限位:正向移动的最大距离。

负限位:负向移动的最大距离。

首模速度:第一模运行时的全局速度,范围在10%~50%。

容差:指令运行的距离与实际运行反馈之间的差距,单位为mm。

平滑级别:设置为0时,平滑功能不使用,当设置为1-5时机械手会在取料完成和放料待机之间以提前结束的方式进行运行。

版权所有 © 爱游戏app最新官网登录 未经许可不得复制、转载或摘编,违者必究  版权声明

Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

技术支持:新新网络

咨询电话

13924666952

400-158-1606

官方客服微信

XML 地图