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注塑机械手控制系统(EC-S3/S5)手动状态下——条件教导

[ 发布日期:2022-01-10 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

爱游戏app登录入口APP系列驱控一体系统,五轴注塑机械手控制系统——EC-S3/S5。在手动状态下,条件的教导:

条件作为一个动作,在程序中作为一个判断条件,对当前状态进行判断,判断是否激活子程序。如下图:



重要:教导条件时先要教导标签注释,否则条件不能插入主程序里。

(1)条件的教导涉及三个方面,分别是标签,条件和子程序。三者相辅相成,缺一不可。

(2)条件使用:当满足某一条件,系统就跳转到子程序里面,子程序执行完之后,系统跳回主程序标签的位置。

(3)条件分为五种类型:输入点ON/OFF、试产、间隔模数、不良品和取样。

(4)一定要先插入标签,才能插入条件程序。

(5)点击教导选择,选中要使用的子程序,点击选择按钮,进入对应的子程序或主程序进行教导,如下图所示:



IO输入信号检测


以IO输入信号检测为例子,操作条件的方式:

根据条件中的条件内容分类,可分为I/O信号类和系统设定类。在系统设定分类中,有两个条件的设定是要到停止状态下进行设置。以下为分类列表:

分类类型

具体情况

信号类

夹(1、2、3、4)、吸(1、2、3、4)、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品

系统设定类

间隔模数、试产(需要到停止状态-功能-产品设定页面进行设置)、取样(需要到停止状态-功能-产品设定页面进行设置)

信号分类:顾名思义,通过信号的通断作为判断条件,相对系统设定分类来说更有灵活性。

系统设置分类:通过设定一定运行逻辑,按设定进行规律性运行。不是通过检测信号判断的,而是通过判断程序运行的逻辑进行判断。



上图以信号的通断作为判断条件的案例,点击“条件”按钮可进入条件的教导页面,选择信号“X43”并勾选限制条件“OFF”作为判断条件,将条件插入主程序相应位置,当程序执行到该序号时,如果没有检测到信号就进入子程序执行该子程序内的动作,完成后再跳转回主程序的注释标签处,如果检测到有信号则继续执行主程序的动作而不会跳转。

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