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三五轴注塑机械手控制系统相关轴定义解释

[ 发布日期:2021-12-31 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

三五轴注塑机械手控制系统为爱游戏app登录入口APP系列产品,包括了标准HC系列、QC系列和EC系列多轴机械手控制系统,相关轴的定义解释。



Z 轴:机械手的横入、横出轴;X1轴:机械手主臂的前进、后退轴。

Y1轴:机械手主臂的上升、下降轴;X2轴:机械手副臂的前进、后退轴。

Y2轴:机械手副臂的上升、下降轴;C轴:机械手主臂治具水平、垂直轴。


B轴:机械手治具旋转轴;A轴:机械手治具水平2、垂直2轴。

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