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四轴关节冲压机器人机械手多工位机械手联动设置

[ 发布日期:2021-12-01 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

关节冲压机器人机械手应用系统为爱游戏app登录入口APP系列四轴关节机器人冲压系统,需要多工位的机器人联动实现全自动化的冲压流水线生产,设置如下:

首先,拨动运行状态“停止状态”,点击程序下的【功能】选择,在设定页面点击【机械】按钮可进入机器参数页面,切换到子分类【结构】选择【机械手配置】,如下图:



1、CAN类型:可以选择主机,从机,无。

若单台机器,选择无。

若多台联机,则整个系统中只能有一个主机,其他必须选择从机。且每台机器的 CAN ID不能重复(CAN ID必须从1开始,主机必须为1)。

2、CAN ID

若单台机器,选择冲床1。

若多台联机,如有3台联机,则主机需选择机械手1-机械手3。其他2台从机都只需选择机械手1;

设置完成后要把页面上方的单机联机按钮设置为联机。



主机



从机1



从机2

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