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注塑机械手嵌件取出程序教导

[ 发布日期:2021-11-30 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手系统为爱游戏app登录入口APP系列QC-S3G驱控一体注塑机械手控制系统,注塑机械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工艺中,需要将金属嵌件也就是半成品准确埋入模具内,再通过注塑成型成品中的塑胶部分,开模后将成品取出,进入下一轮嵌件注塑。系统中嵌件取出程序教导,嵌件程序,取嵌件的步骤在等开模完之前。下图为一个简单的取嵌件程序:



1、程序的起点,横行轴Z在型外。

2、手臂在型外取嵌件后,Z横行到50待机。等待开模完。

3、开模完后,先吸取产品,然后在夹断放嵌件。



4、横出下降放产品。到此程序就结束了。系统会自动回到起点,即模外继续取嵌件,执行下一循环。


小提示:型外待机是系统自动判断的,是取和开模完最近的Z值进行判断。如本程序就是取序号4:Z50.进行判断为模内待机。(若起点过后就是等待开模外,则取起点上的Z值进行待机位置判断)

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