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三五轴注塑机械手控制系统调机——软件参数调整

[ 发布日期:2021-11-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

爱游戏app登录入口APP系列标准注塑机械手控制系统,HC-S3/S5。安装好设备系统后,如何开始对系统调机呢?软件参数调整,首先确认线接好后,确认无误,进行上电操作。


1、系统启动后点击屏幕右上角【操作员】,弹出对话框后,选择【高级管理员】,输入默认密码:123。



2、 点击【功能】,【机器参数】。调整机械参数。



首先调整伺服。

① 按下【电机正转】,轴应该向远离原点的方向走。【测试】数值 10000,【反馈】数值 10000

② 按下【电机反转】,轴应该向原点方向走。【测试】数值 10000,【反馈】数值 55536

③ 若电机方向不对,需要在伺服上调整电机的正反转。



④ 若【反馈】脉冲不对,需要在伺服上调整电机的反馈脉冲极性。



⑤ 按照③和④的参数将①和②调整正确。按一下【电机正转】,电机会转一圈,拿尺子量出轴走的实际距离,填入【每转距离】中。填完之后电机【保存】。

⑥ 按照上面的五步将 X1,Y1,X2,Y2,Z 五个轴的参数调整正确。

备注:若上图的标签页没有 X1,Y1,X2,Y2,Z 五个轴,少了一个或几个的话,点击一下【结构】标签。



将图中圈起来的 X1,Y1,X2,Y2,Z 选为伺服轴。选完后点击保存。

若为三轴,将 X1,Y1,Z 选为伺服轴,X2,Y2 选为启动轴或选为无


3、 机械参数调整完后,按一下监视,确认五个轴的原点信号都能正常通断。

原点信号确认完后,将旋钮扭到【停止】状态。按一下【原点】按键,再按一下【启动】按钮。进行归原点动作。


4、 归完原点后,屏幕上方的【十字箭头】变成绿色。此时可以进行手动动作。将旋钮扭到【手动】状态,按下手控器左边的 X1,Y1,X2,Y2,Z 按键,相应的轴会进行动作。将轴移动到能移动到的最大位置。上图圈起来的地方有每个轴此时的数据。 将此数据填进【机械参数】中的机械长度和最大移动中。


备注:完成上面的步骤后,调试部分就完成了。此时可以归原点和进行手动动作。


下一节:三五轴注塑机械手控制系统调机——调速

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