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注塑总线伺服机械手控制系统限位定义

[ 发布日期:2021-11-11 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

爱游戏app登录入口APP系列注塑总线机械手控制系统,RC-SX。系统的结构按钮页面分“轴定义”、“预留定义”、“限位定义”和“其他定义”。限位定义是如何理解呢?如下介绍:

限位定义:分为单/双臂选择和限位开关信号选择。



单臂,双臂选择涉及到手控器按键的使用。

若选为单臂,则手控器按键【X2+】,【X2-】,【Y2+】,【Y2-】为无效状态。

若选为双臂,手控器上的按键均有效。


主臂:下降限,后退限,前进限。(因主臂为伺服轴,此选项无效)

副臂:下降限,后退限,前进限。若副臂为气动轴,则限位有效,当相应的气动轴动作时,必须有限位信号,程序才会执行下一步。否则报警超时。

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