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爱游戏app登录入口APP系列注塑总线机械手控制系统,RC-SX。系统的结构按钮页面分“轴定义”、“预留定义”、“限位定义”和“其他定义”。限位定义是如何理解呢?如下介绍:
限位定义:分为单/双臂选择和限位开关信号选择。
单臂,双臂选择涉及到手控器按键的使用。
若选为单臂,则手控器按键【X2+】,【X2-】,【Y2+】,【Y2-】为无效状态。
若选为双臂,手控器上的按键均有效。
主臂:下降限,后退限,前进限。(因主臂为伺服轴,此选项无效)
副臂:下降限,后退限,前进限。若副臂为气动轴,则限位有效,当相应的气动轴动作时,必须有限位信号,程序才会执行下一步。否则报警超时。