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爱游戏app登录入口APP标准系列车床上下料机械手控制系统,桁架机械手应用。可适用HC-L5和HC-L5H,松下/三菱伺服连线及参数设定。
控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制,指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串,脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。
松下伺服接线
松下A5伺服驱动器参数设定:
松下A5 伺服驱动器接线:
三菱伺服接线
三菱MR-E伺服驱动器参数设定:(伺服电机分辨率为131072脉冲/转)
三菱MR-E伺服驱动器接线: