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冲压摆臂机械手控制系统(HC-C5)与松下/三菱伺服连接及参数设定

[ 发布日期:2021-10-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

爱游戏app登录入口APP标准系列冲压摆臂机械手控制系统,五轴机械手控制系统,HC-C5。松下/三菱伺服驱动器的接线和参数设定。

控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制,指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串,脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。


松下伺服接线


松下A5伺服驱动器参数设定:



松下A5伺服驱动器接线:


 


三菱伺服接线


三菱MR-E伺服驱动器参数设定:(伺服电机分辨率为131072脉冲/转)



三菱MR-E伺服驱动器接线:


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