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关节机器人控制系统(S6)IO改字工具详解

[ 发布日期:2021-10-21 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

爱游戏app登录入口APP系列工业机器人控制系统,六轴关节机器人系统。针对IO改字工具的详解如下:


第一步:找到CustomNameApps文件文件夹进bin文件里找到CustomName.exe应用程序双击打开,如下图所示:



第二步:选择更新包文件

点击【选择更新包文件】按钮后根据去找手控更新包所在路径(****tar.bfe文件)。



第三步:设置IO数量以及语言选择

IO板数:选择需要定义的IO板个数。

语言:选择定义成的显示语言。注:目前只支持中文和英文,如需改成其他语言请与我们技术人员联系。



第四步:打开修改页面

点击【创建设置页面】按钮打开IO修改页面如下图所示:



打开此页面后即可在相应的页面下进行定义,下面进行各页面的操作说明。

1、IO定义页

下拉选择需要修改的类型选项在右边区域进行描述即可,设置完成请记得保存。

2、阀定义页

单项修改:

点击【修改】按钮弹出修改框即可进行相应修改。

批量修改:

点击【显示设置区】按钮进入批量设置页面,入下图所示:

3、手动页

勾选需要在手动状态下【信号输出】显示项”页面显示的输出点:

备注:修改完数据后请记得点击【保存】按钮

4、教导页

设置动作菜单中阀设定界面所需要显示的输出点。

备注:修改完数据后请记得点击【保存】按钮。

5、报警信息页

编辑动作菜单中“自定义报警”的报警内容:

新建报警号:添加报警编号(5000起编)并描述报警内容;

修改报警描述:在报警号下方的空白处编辑即可;

删除:点击【移除】按钮即可删除。

备注:修改完成所有数据请记得点击【保存】按钮。

6、轴定义页

在此页面下可对轴进行定义,定义完成请记得保存。


第5步:生成升级文件

点击【文件操作页】回到如下页面所示:



在此页面下点击【生成更新包】按钮生成更新包然后点击‘打开“getdata”文件夹’按钮打开生成后的更新包所在位置,把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升级文件拷到U盘插到手控器上进行升级即可。

特别提醒:升级完成后请重新给下位机(主机)上电。

特殊说明:

如需把改好的IO定义用模拟器显示时,则只需把改字工具中qml文件夹拷贝然后覆盖粘贴到模拟器中的qml文件夹。

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