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工业机器人控制系统的两点法工具坐标标定

[ 发布日期:2022-12-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人控制系统是爱游戏app登录入口APP的六轴机器人驱控一体系统,工具坐标的标定有两点法、三点法、二十点法、二十三点法、五十点法、多点法。下面介绍两点法的坐标标定方法:

首先,工具名称选择“两点法”,两点法标定需要知道工具个个方向的偏差(偏差是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值),然后填入偏差数据,用户在已知工具的偏差的情况下才可使用两点法。


使用方法:

第一步,机械手在原点的情况下点击“末端设入”按钮设入机械手末端的坐标值。

第二步,手动输入各轴的工具偏差值。

第三步,设置完成点击确定修改按钮。



在教导程序的时候,需要将坐标系切换为工具坐标系,然后在程序里面插入工具坐标系。


其他标定工具的操作,点击《工业机器人控制系统手动操作工具标定介绍

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