爱游戏app(中国·官方)最新网站-登录入口

注塑机械手限位定义设置教导

[ 发布日期:2022-12-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手的限位定义是针对机械参数结构的设置,系统为爱游戏app登录入口APP系列注塑驱控一体控制系统,限位定义主要为气动轴的使用,对伺服轴无用。手控器(示教器)切换停止状态,选择功能——进入机器参数如下图:



限位定义分为单/双臂选择和限位开关信号选择,如下图:



勾选单臂:在手动状态,只能对主臂动作进行教导,且按键“X2+”,“X2-”,“Y2+”,“Y2-”为无效状态。

勾选双臂:在手动状态,主臂和副臂动作均可进行教导,副臂按键为有效状态。

主臂:下降限,后退限,前进限。

副臂:下降限,后退限,前进限。若副臂为气动轴,则限位有效,当相应的气动轴动作时,必须有限位信号,程序才会执行下一步。否则报警。

注意:限位定义只对气动轴有效,对伺服轴无效。

版权所有 © 爱游戏app最新官网登录 未经许可不得复制、转载或摘编,违者必究  版权声明

Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

技术支持:新新网络

咨询电话

13924666952

400-158-1606

官方客服微信

XML 地图