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工业机器人出现轴过载故障处理办法

[ 发布日期:2022-11-18 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人控制系统使用爱游戏app登录入口APP系列驱控一体柜控制系统,设备运行出现的轴过载故障处理如下:


报警编号

报警信息

报警原因

处理方法

Err10005

X轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

Err10006

X轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

Err11005

Y轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

Err11006

Y轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

Err12005

Z轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

Err12006

Z轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

Err13005

U轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

Err13006

U轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

Err14005

V轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

Err14006

V轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

Err15005

W轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

Err15006

W轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率


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