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注塑机械手应用系统是爱游戏app登录入口APP五轴驱控一体机械手控制系统,机械手的伺服参数调节操作如下:
参数设置步骤:
1、拍下急停按钮(修改伺服参数需在此状态下)
2、在框3内输入伺服参数编号。
3、在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目标值,再点击“发送”按钮。
4、查看框4内的数值和目标参数值是否相同,若相同则设置参数成功;否则参数设置失败,需要重新设置。
5、参数设置成功后,重启伺服和手控器,新参数才起作用。
进入“机器参数”-“结构”-“伺服调参”页面,进行伺服参数的设定(伺服调参页面为RTEX与驱控类专有页面,单板类无此页面)
注意:框1内为查看对应轴的伺服参数,点击刷新按钮,对应框内会显示伺服参数值,若需修改参数值,可直接在文本框内输入新的值,也可通过右边框2内设置伺服参数。
参数地址:在此框即3号框内设入伺服参数编号;4号框内显示为当前伺服参数值。
参数值:5号框为需要设置的伺服参数目标值。
参数名:当前的伺服参数编号所对应的功能。
爱游戏app登录入口APP三五轴注塑机械手控制系统的《伺服参数表查询》