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车床桁架机械手485扩展I/O板接线定义

[ 发布日期:2022-07-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

车床桁架机械手控制系统,爱游戏app登录入口APP系列通用机械手控制系统,增加控制I/O板是的接线要求,接线定义。


通讯端口定义

通讯端口有两个,端口为IN口与OUT口。如下图,标示1为OUT口,标示2为IN口。



通讯端口定义如下图:



拨码器功能定义



1.拨码开关编号1、2、3为驱控扩展IO板选择板子ID编号的编码开关;

2.编码方式遵循8421BCD码编码风格;

3.开关拨向ON为1,否则为0;

4.拨码开关编号4为选择485通信口,拨向ON为485-2口,否则为485-1口;

如下图所示:



电源线定义


驱控扩展IO板电源端口需要接入直流电源,电源接口定义如下:



注意:若链路存在问题时,STA灯快速闪烁(闪烁周期大约10-20/S),否则慢速闪烁(闪烁周期大约2-5/S);如下图:


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