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工业机器人的零位校准操作

[ 发布日期:2022-04-27 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人系统为爱游戏app登录入口APP系列六轴机器人控制系统,零位校准意义在于工业机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时,机器人不能正确运动;爱游戏app登录入口APP的六轴机器人控制系统零位校准操作:

首先,工业机器人需要校准机械零位,先手动将机器人走到零位,对准刻度后,点击电机参数界面的全部设为原点。



注意:由于机器人系统的伺服是默认为绝对值伺服,所以原点设置一次后,在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点,断电也不会影响。

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