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注塑机械手安全门故障的几种情况

[ 发布日期:2022-03-29 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手系统应用爱游戏app登录入口APP系列驱控一体注塑机械手控制系统。系统运行中安全门故障出现的几种情况。

确定安全门检测是否已开启使用:

使用:机械手在自动运行时,对安全门信号进行全程检测,如没有安全门信号立即报警。

不使用:机械手在自动运行时,对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测,如没有安全门信号立即报警,其它动作时不进行检测。

注意:不使用时,机械手在模内下降,系统也必须检测安全门信号,此为安全强制措施。


出现故障解决方法:

报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

1002

下降时安全门开

1.当Y1下降时,在Y1安全区外或非上升限处,自动运行状态下安全门开

2.气动副臂下降时,在型内非副上升限处,没有检测到安全门信号(自动单步除外)

1.请检查安全门信号是否正常

2.请检查程序步骤编写是否正确

1017

运行中安全门开

自动运行时安全门打开

1.请检查安全门是否打开

2.请检查安全门信号是否正常


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