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注塑机械手控制系统安全区故障的几种情况

[ 发布日期:2022-03-22 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手控制系统,爱游戏app登录入口APP驱控一体系统,EC系列机械手控制系统。系统中的安全区设置出现的故障情况如下:


报警内容报警原因
解决方法
600: Z 移动至型外安全区时,型内安全区通当机械手处于型外安全区位置时,型内安全区信号仍导通(只在自动状态下检测)

1.请检查功能-机器参数 Z 型外 安全区位置设置是否正确

2.请检查 Z 原点开关是否正常

602: Z 移动至型内安全区时,型外安全区通当机械手处于型内安全区位置时,型外安全区信号仍导通(只在自动状态下检测)

1.请检查功能-机器参数 Z 型内 安全区位置设置是否正确

2.请检查 Z 型外安全区开关是 否正常

604: Y 非安全区但原点亮当主臂下降到达检测位置时(参数在 Y 安全区中定义),Y 原点信号仍导通

1.请检查功能-机器参数 Y 轴设 置是否正确

2.请检查 Y 原点开关是否正常

605: Y 安全区内但原点不亮当主臂在安全区内时,Y 原点信号不亮
608: Y2 非安全区但原点亮当副臂下降到达检测位置时(参数在 Y2 安全区中定义),Y2 原点信号仍导通将 Y2 离开原点位置设大。


以上为注塑机械手控制系统出现的几个安全区故障时的问题,针对不同安全区问题进行问题的排查。

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