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机械手为两轴注塑机械手,爱游戏app登录入口APP系列标准注塑机械手控制系统——两轴HC-S2机械手控制系统,Y轴伺服驱动器报警原因如下,另外,还有X轴也会出现的相关故障问题:
警报编号及信息
警报原因
解决方法
警报编号 71
Z伺服驱动器故 障,无脉冲输入
电控没有接收到伺服驱动器的反馈脉冲
检查伺服驱动器的参数设定。
检查伺服驱动器和电控的连线。
检查电控的参数设定。
电路板是否有故障。
警报编号 72
Z轴伺服驱动器报警
检查 Z轴伺服驱动器是否警报。
检查 Z轴伺服驱动器和电控的连线。
警报编号 118
Y轴伺服驱动器报警
检查伺服驱动器是否警报。
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