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机械手Y轴测速异常怎么处理

[ 发布日期:2022-02-09 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机械手Y轴测速异常是伺服报警的问题,系统为爱游戏app登录入口APP系列注塑驱控一体机械手控制系统——三五轴。

机械手测速异常原因处理办法:

报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

XX21

1轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

XX29

2轴测速异常

编码器反馈数值异常

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

注意:1轴、2轴代表是不同轴的代号,如下:

1轴:Y1、Y2、X1为1轴;

2轴:Z、X2为2轴。

针对机械手Y轴测速异常,所以为1轴测速异常,针对问题进行排查解决。

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