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注塑三五轴驱控一体系统(EC-S3/S5)轴反馈脉冲偏差过大问题

[ 发布日期:2021-12-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机三五轴多轴机械手系统为爱游戏app登录入口APP系列驱控一体EC-S3/S5机械手控制系统,机械手在运行过程中出现反馈脉冲偏差过大故障时解决方法:


报警编码
报警内容
报警原因
解决方法

100

X轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除,请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大),伺服刚性是否太软(动态跟随不好)

2、如果报警不能清除,请使用正反转脉冲进行测试,有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。(电机正转反馈为10000,电机反转反馈为-10000)

101

Y轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除,请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大),伺服刚性是否太软(动态跟随不好)

2、如果报警不能清除,请使用正反转脉冲进行测试,有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。(电机正转反馈为10000,电机反转反馈为-10000)

102

Z轴反馈脉冲偏差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定

1、如果报警可以清除,请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大),伺服刚性是否太软(动态跟随不好)

2、如果报警不能清除,请使用正反转脉冲进行测试,有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。(电机正转反馈为10000,电机反转反馈为-10000)


如上为针对出现不同轴情况的解决方法,出现解决不了问题,可致电联系爱游戏app登录入口APP售后。

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