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六轴关节工业机器人子程序怎么调用

[ 发布日期:2021-11-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

六轴关节工业机器人子程序怎么调用,首先工业机器人控制系统为爱游戏app登录入口APP系列产品,子程序的调用操作如下:

首先工业机器人手控器(示教器)在手动状态下,原系统中模号的组成:一套模号中包含有一个主程序与8个子程序可根据实际情况对其进行选择使用。



程序选择方法:下拉“编辑中”菜单,选择程序(单击一次即表示选中)。

特殊子程序:子程序8,系统本身默认子程序8中的程序不论在何种状态下(自动/手动/停止)都会自动运行。

提示:在程序教导对的情况下跑自动的时候,子程序和主程序是同时运行的。

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