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关节式工业机器人原点复归操作方式

[ 发布日期:2021-11-04 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

关节式工业机器人控制系统为爱游戏app登录入口APP标准系列系统,HC-S6/S8。为了使机械手能够正确地自动运行,每次打开电源后,在停止状态下进行原点复归动作。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置。

工业机器人在生产运行中原点复归方式如下:


状况1:未设置过原点的操作流程

1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。

2、保存原点位置:停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全部设为原点】按钮,最后再点击【保存原点】按钮即可。




状况2:已经设置过原点的操作流程

在停止状态下按【原点】键,出现如下图所示的选择对话框,根据实际情况勾选选项,(如对选项不理解请点【显示帮助】按钮具体了解)再按【启动】键则机械手开始进行原点复归动作。



【显示帮助】详情内容

□ 已在原点附近:位置大概在附近时时使用。

□ 关机前已急停:只有确定关机前已经拍下急停了才能使用。

□ 重新归原点:已在原点附近没归到位的时候,再次归原点点时候使用。


提示:原点复归时,用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定,遇到紧急情况可按【停止】键停止原点复归或按下【急停按钮】。

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