咨询电话
13924666952
400-158-1606
六轴机器人控制系统是爱游戏app登录入口APP标准系列关节六轴机器人系统，HC-S6。控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制，指令脉冲类型为正转脉冲串和反转脉冲串，脉冲输出最大频率为500Kpps，请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。爱游戏app登录入口APP标准系列关节机器人控制系统，需要运动控制系统+伺服驱动，才能是一个完整的多自由度的六轴机器人手臂。与松下/三菱伺服驱动器的连线如下：
松下伺服电机使用范例
松下A5伺服驱动器参数设定:
松下A5伺服驱动器接线：
三菱伺服电机使用范例
三菱MR-E伺服驱动器参数设定：（伺服电机分辨率为 131072 脉冲/转）
三菱MR-E伺服驱动器接线：
