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注塑机机械手控制系统夹具吸具的教导方法

[ 发布日期:2021-09-01 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机机械手控制系统夹具吸具教导方法,产品型号:HC-S3/S5。手控器(示教器)状态选择按钮旋至手动状态,然后点击“教导”按钮,可进入程序教导页面,如下:



点击【治具】按钮可进入吸具、夹具动作的教导页面,在该页面可对吸具、 夹具动作和延时时间进行设定。 如下图:



控制器可控制有四组夹具和四组吸具动作,点击所要控制的夹具或吸具按钮, 该夹具或吸具即输出,同时按钮上的指示灯即变成绿色。再点击左边的框框打上“√”,再点击【插入】按钮将该动作插入到所选择程序步的前面。

治具指示灯,绿色为通,灰色为断。

教导夹具和吸具的动作后,请务必教导夹具和吸具的检测程序,否则,程序不检测夹具和吸具的确认信号;如果不需要检测确认信号,可不用教导夹具和吸具检测程序。



点击【检测】按钮可进入吸盘、夹具检测动作的教导页面,教导夹具和吸盘 的动作后,点击需要检测确认信号的程序步后,再点击对应的夹具和吸盘检测动作按钮,使其指示灯变成绿色,再点击左边的框框打上“√”,再点击【插入】按钮将该检测程序插入到所选择程序步的前面,程序从此步开始检测夹具和吸盘的确认信号。


重要:当治具(吸或夹)断掉时,系统延时0.5S之后检测治具断,若治具检测仍然有信号,系统报警。若教导结束检测,系统不再检测治具是否有信号。

检测信号正常的情况下,不需要教导结束检测的信号!


警告:如果在程序里面同一治具动作需要多次通断,必须教导结束检测。 如:吸1通,吸1断,吸1通,吸1断。需要在第一个吸1断教导结束检测。

请务必教导夹具和吸盘的检测,否则,可能会损坏模具!


小提示:因负压检测开关的动作是需要一定时间的,而程序运行速度在1μs之内。 所以,如果治具动作之后马上教导检测动作,系统是会报警取物失败的。

解决:

1、将检测动作放在上升之后(即隔几步动作)再检测;

2、将开始检测延时,一般在0.5S以上。此延时不会影响周期。(手控版本6.0.7,主控15500以上版本才支持此功能)。

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