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机械手控制系统的试产和取样条件设定教导

[ 发布日期:2021-06-02 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机械手系统为注塑多轴机械手控制系统,EC-S3/S5,驱控一体机。权限切换到高级管理员,试产和取样的教导如下介绍:


试产和取样是较为特殊的条件,它们只能跳转专门的子程序且要在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置,较为特殊,因此在这里专门指出。

试产:在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置模数,此模数为跑自动时在第几模后结束试产。在运行试产时,完成的产品数量不会被记忆,试产结束后才会进行记忆。

取样:在停止状态--功能--产品设定页面中进行设置模数,此模数为每间隔几模就运行一次通过条件跳转取样子程序进行取样。



上图试产作为判断条件的案例,点击“条件”按钮可进入条件的教导页面,选择试产,将条件插入主程序相应位置,在产品设定中的设置试产n模,当程序执行到该序号时,设置了n模,那么前n模就会跳转到试产子程序中,完成后再跳转回主程序的注释标签处,知道第n+1模时才会执行主程序的动作而不会跳转。

取样功能逻辑和试产的功能逻辑差不多,就不再一一赘述了。


注意:取样和试产只能跳转到对应的“取样”子程序和“试产”子程序,无法选择其他子程序。

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