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注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义

[ 发布日期:2021-05-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手控制系统设备内部数据外部调用,支持Modbus协议外接。Modbus地址和参数定义如下:

1-999为可读地址,1000为写地址:产品清零,最大写地址为2000。

注意:请求“各轴的反馈”的数据它是字节序为小端,字序为端,与其它数据不同。

说明:地址号为4的数据是当地址3的数据满值后才会启用,故地址3没有超过65535时,地址4的数据一直为零。


地址号

数据说明

转换单位或数据意义

设备状态

32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态

生产周期时间

数据*0.1,单位:s

生产产量

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:个。

生产产量

数据*65535,单位:个。

运行参数容差

数据*0.01,单位:mm

运行参数引拔距离

数据*0.1,单位:mm

运行参数X1加速时间

数据*0.01,单位:s

运行参数X1减速时间

数据*0.01,单位:s

运行参数X1型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

10 

运行参数X1手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

11 

运行参数Y1加速时间

数据*0.01,单位:s

12 

运行参数Y1减速时间

数据*0.01,单位:s

13 

运行参数Y1型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

14 

运行参数Y1手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

15 

运行参数Z加速时间

数据*0.01,单位:s

16 

运行参数Z减速时间

数据*0.01,单位:s

17 

运行参数Z手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

18 

运行参数X1最高速度

单位:%

19 

运行参数Y1最高速度

单位:%

20 

运行参数Z最高速度

单位:%

21 

运行参数X2加速时间

数据*0.01,单位:s

22 

运行参数X2减速时间

数据*0.01,单位:s

23 

运行参数X2型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

24 

运行参数X2手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

25 

运行参数Y2加速时间

数据*0.01,单位:s

26 

运行参数Y2减速时间

数据*0.01,单位:s

27 

运行参数Y2型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

28 

运行参数Y2手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

29 

运行参数A加速时间

数据*0.01,单位:s

30 

运行参数A减速时间

数据*0.01,单位:s

31 

运行参数A型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

32 

运行参数A手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

33 

运行参数B加速时间

数据*0.01,单位:s

34 

运行参数B减速时间

数据*0.01,单位:s

35 

运行参数B型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

36 

运行参数B手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

37 

运行参数C加速时间

数据*0.01,单位:s

38 

运行参数C减速时间

数据*0.01,单位:s

39 

运行参数C型外加减速时间

数据*0.01,单位:s

40 

运行参数C手动加减速时间

数据*0.01,单位:s

41 

运行参数X2最高速度

单位:%

42 

运行参数Y2最高速度

单位:%

43 

运行参数A最高速度

单位:%

44 

运行参数B最高速度

单位:%

45 

运行参数C最高速度

单位:%

46 

机器参数X1最大移动

数据*0.1,单位:mm

47 

机器参数X1轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm

48 

机器参数X1轴模内最小移动

数据*0.1,单位:mm

49 

机器参数X1轴摸内最大移动

数据*0.1,单位:mm

50 

机器参数X1轴每转距离

数据*0.01,单位:mm

51 

监视页面X1轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

52 

监视页面X1轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

53 

机器参数Y1最大移动

数据*0.1,单位:mm

54 

机器参数Y1原点偏置

数据*0.1,单位:mm

55 

机器参数Y1轴最大待机位置

数据*0.1,单位:mm

56 

机器参数Y1轴离开原点位置

数据*0.1,单位:mm

57 

机器参数Y1轴每转距离

数据*0.01,单位:mm

58 

监视页面Y1轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

59 

监视页面Y1轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

60 

机器参数Z最大移动

数据*0.1,单位:mm

61 

机器参数Z原点偏置

数据*0.1,单位:mm

62 

机器参数Z轴型内安全

数据*0.1,单位:mm

63 

机器参数Z轴型外安全

数据*0.1,单位:mm

64 

机器参数Z轴每转距离

数据*0.01,单位:mm

65 

监视页面Z轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

66 

监视页面Z轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

67 

机器参数X2最大移动

数据*0.1,单位:mm

68 

机器参数X2原点偏置

数据*0.1,单位:mm

69 

机器参数X2模内最小位置

数据*0.1,单位:mm

70 

机器参数X2模内最大位置

数据*0.1,单位:mm

71 

机器参数X2每转距离

数据*0.01,单位:mm

72 

监视页面X2反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

73 

监视页面X2反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

74 

机器参数Y2最大移动

数据*0.1,单位:mm

75 

机器参数Y2原点偏置

数据*0.1,单位:mm

76 

机器参数Y2轴最大待机位置

数据*0.1,单位:mm

77 

机器参数Y2轴离开原点位置

数据*0.1,单位:mm

78 

机器参数Y2轴每转距离

数据*0.01,单位:mm

79 

监视页面Y2轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

80 

监视页面Y2轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

81 

机器参数A轴最大旋转

数据*0.1,单位:mm

82 

机器参数A轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm

83 

机器参数A轴横行安全范围(小于)

数据*0.1,单位:mm

84 

机器参数A轴横行范围(大于)

数据*0.1,单位:mm

85 

机器参数A轴电机每圈

数据*0.01,单位:mm

86 

机器参数A轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

87 

机器参数A轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

88 

机器参数B轴最大旋转

数据*0.1,单位:mm

89 

机器参数B轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm

90 

机器参数B轴横行安全范围(小于)

数据*0.1,单位:mm

91 

机器参数B轴横行范围(大于)

数据*0.1,单位:mm

92 

机器参数B轴电机每圈

数据*0.01,单位:mm

93 

机器参数B轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

94 

机器参数B轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

95 

机器参数C轴最大旋转

数据*0.1,单位:mm

96 

机器参数C轴原点偏置

数据*0.1,单位:mm

97 

机器参数C轴横行安全范围(小于)

数据*0.1,单位:mm

98 

机器参数C轴横行范围(大于)

数据*0.1,单位:mm

99 

机器参数C轴电机每圈

数据*0.01,单位:mm

100 

机器参数C轴反馈

上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

101 

机器参数C轴反馈

数据*65535,单位:脉冲数。

102 

机器参数时间垂直1

数据*0.1,单位:s

103 

机器参数时间水平1

数据*0.1,单位:s

104 

机器参数时间垂直2

数据*0.1,单位:s

105 

机器参数时间水平2

数据*0.1,单位:s

106 

机器参数时间副臂下降

数据*0.1,单位:s

107 

机器参数时间副臂上升

数据*0.1,单位:s

108 

机器参数时间副臂前进

数据*0.1,单位:s

109 

机器参数时间副臂后退

数据*0.1,单位:s

110 

机器参数时间主臂前进

数据*0.1,单位:s

111 

机器参数时间主臂后退

数据*0.1,单位:s

112 

机器参数时间主臂上升

数据*0.1,单位:s

113 

机器参数时间主臂下降

数据*0.1,单位:s

114 

机器参数时间横入

数据*0.1,单位:s

115 

机器参数时间横出

数据*0.1,单位:s

116 

报警号

数据为编号,无单位。

117

版本号


...

...


1000

产品清零


...

...


2000

...


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