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工业机器人在组装生产过程,驱动器产品属于强干扰设备,在使用过程中因为布线、接地等存在问题时,仍然可能出现干扰现象,当出现与其他设备相互干扰的现象时,可以采用以下的办法进行整改。常见EMC干扰问题与处理方法:
干扰类型 | 整改办法 |
漏电保护断路器开关跳闸 | 降低载频; 减少驱动线长度; 输入驱动线上加绕磁环(不绕PE线); 上电瞬间跳闸的,需断开输入端较大对地电容;(断开外置或内置滤波器的接地端,输入端口对地Y电容的接地端) 运行或使能跳闸的,需在输入端加装漏电流抑制措施(漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环) |
驱动器运行导致干扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端; 驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环; 被干扰信号端口加电容或绕磁环; 设备间增加额外的共地连接; |
通讯干扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端; 驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环; 通讯线源和负载端加匹配电阻; 通讯线差分线对外加通讯公共地线; 通讯线用屏蔽线,屏蔽层接通讯公共地; 多节点通讯布线需要用菊花链方式,支线长度小于30cm; |