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EC-S5注塑驱控一体机械手控制系统I/O端口定义详情

[ 发布日期:2021-04-08 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

EC-S5五轴注塑机械手控制系统驱控一体箱体(X1、X2、Y1、Y2、Z为伺服轴,C轴为气动轴)I/O端口定义:


输入

定义

输出

定义

X10

水平1限

Y10

水平1阀

X11

垂直1限

Y11

垂直1阀

X12

夹1确认限

Y12

夹1阀

X13

夹2确认限

Y13

夹2阀

X14

吸2确认限

Y14

吸2阀

X15

吸1确认限

Y15

吸1阀

X16

X1轴终点极限

Y16

主臂前进阀

X17

吸3确认限

Y17

预留1

X20

X1轴原点

Y20

夹4阀

X21

夹4确认限

Y21

报警

X22

Y1轴起点极限

Y22

预留2

X23

水平2限

Y23

辅助气缸

X24

型外安全区

Y24

水平2阀

X25

Z轴原点

Y25

喷油

X26

X026

Y26

备用输出5

X27

气压检测

Y27

锁模允许附加

X30

X2轴起点极限

Y30

副前进阀

X31

X2轴原点

Y31

预留3

X32

Y2轴原点

Y32

预留4

X33

Y2轴起点极限

Y33

副下降阀

X34

夹3确认限

Y34

夹3阀

X35

Y1轴原点

Y35

吸3阀或电机反转

X36

吸4确认限

Y36

吸4阀

X37

垂直2限

Y37

输送带

X40

X040

Y40

预留7

X41

Z轴起点极限

Y41

预留8

X42

Z轴终点极限

Y42

预留9或停止灯

X43

备用输入5

Y43

预留10或运行灯

X44

备用输入6

Y44

Y044

X45

Y轴吸止

Y45

Y045

X46

暂停

Y46

Y046

X47

型外下降安全

Y47

送料机

急停入


可关摸


开模完


可开模


关摸完


再循环


安全门


可顶针


顶进停


可顶退


顶退停


急停出


中板模


出芯


不良品


入芯


全自动




出芯停




入芯停





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