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EC-S5五轴注塑机械手控制系统

EC-S5五轴注塑机械手控制系统

  • 可支持扩展1~8轴;

  • 专利外观结构,轴数灵活搭配;

  • 32路标准输入,32路标准输出。可增配一块IO板;

  • 支持增量和绝对值电机;

  • 功率覆盖100W-1800W;

  • 总线式架构。

    EC系列驱控一体注塑机械手控制系统,爱游戏app登录入口APP自主研发的EtherCAT总线型运动控制系统,根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的,内置有专有锁模安全电路,配合软件逻辑,做到双重锁模安全防护。人机界面符合注塑机生产工艺特性,直观清晰,灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口,可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法,精度可达到0.01mm。


    产品特点


    1. 可支持扩展1~8轴;

    2. 专利外观结构,轴数灵活搭配;

    3. 32路标准输入,32路标准输出。可增配一块IO板;

    4. 支持增量和绝对值电机;

    5. 功率覆盖100W-1800W;

    6. 总线式架构。


    产品参数


    型号

    EC-S5

    应用范围

    注塑取出行业、高精度模内嵌件行业、高速取出、模内贴标注塑行业

     规格尺寸

     长*宽*高(mm):249.4*251.1*192

    重量

    6.94KG

    额定电压

    AC220V

    通信

    EtherCAT、485通信

    控制

    位置控制

    I/O

    32路输入32路输出



    注意:用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

    主控尺寸图:



    安装方式

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸图:



    单路开关电源图:



    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    双路开关电源图:



    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制动电阻尺寸图:



    型号

    25℃-40℃额定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范围

    电阻体

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119


    产品安全认证——CE认证报告


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